Robot
adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan
pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah
didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Istilah robot berawal bahasa
Ceko “robota” yang berarti pekerja atau kuli yang tidak mengenal lelah atau
bosan.
Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat,
berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot
industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk
pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa,
pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan
untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen
di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan
pemotong rumput.
Secara umum, robot terbagi menjadi beberapa jenis
berdasarkan struktur bentuk dan fungsinya seperti berikut:
1. Mobile Robot
Mobile robot alias robot bergerak adalah jenis robot
yang mampu melakukan perbindahan dari tempat satu ke tempat yang lain. Biasanya
robot jenis ini menggunakan penggerak berbentuk roda. Mobile robot banyak
digunakan oleh para pemula untuk belajar karena strukturnya yang simpel dan
mudah dipelajar. Contoh mobile robot adalah robot line follower.
2. Non-mobile Robot
Robot ini tidak dapat berpindah posisi dari satu
tempat ke tempatlainnya, sehingga robot tersebut hanya dapat menggerakkan
beberapa bagiandari tubuhnya dengan fungsi tertentu yang telah dirancang.
3. Robot Manipulator
Robot manipulator atau yang juga biasa disebut
dengan robot tangan adalah jenis robot yang memiliki struktur berbentuk tangan.
Biasanya dalam satu robot manipulator terdapat bagian satu lengan lengkap mulai
dari pundak, siku, telapak tangan, dan jari. Robot jenis ini biasa digunakan di
bidang industri untuk mengangkat benda-benda berat.
4. Robot Humanoid
Robot humanoid adalah jenis robot yang memiliki
bentuk fisik menyerupai tubuh manusia secara utuh mulai dari kepala, badan,
lengan, dan kaki. Robot jenis ini biasanya memiliki sensor dan program yang
kompleks. Dewasa ini banyak perusahaan teknologi yang membuat robot humanoid
untuk dijual secara umum.
5. Flying Robot
Flying robot alias robot terbang merupakan jenis
robot yang dapat bergerak di udara seperti burung dan capung. Robot jenis ini
biasanya dapat dikendalikan menggunakan remote secara wireless alias tanpa
kabel, atau biasa juga berjalan secara otomatis sesuai program yang telah
diinputkan.
6. Robot Berkaki
Robot berkaki adalah jenis robot yang dapat bergerak
dan berpindah tempat dengan menggunakan kaki-kaki seperti laba-laba dan
kepiting. Jumlah kaki dari robot berkaki ini bermacam-macam dapat disesuaikan
dengan kebutuhan. Robot jenis ini juga biasa disebut sebagai robot serangga.
7. Robot Jaringan
Robot jaringan adalah jenis robot yang menggunakan
jaringan internet dengan protokol TCP/IP. Adanya robot jenis ini dipicu oleh
perkembang internet yang semakin cepat dan maju. Semua proses kontrol robot ini
dilakukan dalam sebuah jaringan secara nirkabel atau wireless.
8. Kombinasi Mobile dan Non-Mobile Robot
Robot ini merupakan penggabungan dari fungsi-fungsi
pada robotmobile dan non-mobile. Sehingga keduanya saling melengkapi dimana
robotnonmobile dapat terbantu fungsinya dengan bergerak dari satu tempat ke
tempat yang lain.
Sistem
Kontrol Manual
Sistem pengendalian dimana faktor manusia sangat
dominan dalam aksi pengendalian yang dilakukan pada sistem tersebut. Peran
manusia sangat dominan dalam menjalankan perintah, sehingga hasil pengendalian
akan dipengaruhi pelakunya. Pada sistem kendali manual ini juga termasuk dalam
kategori sistem kontrol loop tertutup. Misalnya, Tangan berfungsi untuk
mengatur permukaan fluida dalam tangki. Permukaan fluida dalam tangki bertindak
sebagai masukan, sedangkan penglihatan bertindak sebagai sensor. Operator
berperan membandingkan tinggi sesungguhnya saat itu dengan tinggi permukaan
fluida yang dikehendaki, dan kemudian bertindak untuk membuka atau menutup
katup sebagai aktuator guna mempertahankan keadaan permukaan yang diinginkan.
Sistem
Kontrol Otomatis
Sistem pengendalian dimana faktor manusia tidak
dominan dalam aksi pengendalian yang dilakukan pada sistem tersebut. Peran
manusia digantikan oleh sistem kontroler yang telah diprogram secara otomatis
sesuai fungsinya, sehingga bisa memerankan seperti yang dilakukan manusia. Di
dunia industri modern banyak sekali sistem kendali yang memanfaatkan kontrol
otomatis, apalagi untuk industri yang bergerak pada bidang yang prosesnya
membahayakan keselamatan jiwa manusia.
Sistem kontrol otomatis mampu megendalikan sistem
mekanik tanpa diawasi dan diberikan input masukan data yang berulang-ulang,
karena didalamnya diberikan suatu rangkaian processor untuk memberikan perintah
kendali secara otomatis. Sistem kendali otomatis setidak-tidaknya terdiri dari
rangkaian processor yang didalamnya terdapat memori pengingat data, signal
conditioning untuk sensor, dan driver untuk actuator. Bila diperlukan bias
dilengkapi dengan sistem monitor seperti seven segment, LCD (Liquid Crystal Display)
ataupun CRT (Cathode Ray Tube).
https://id.wikipedia.org/wiki/Robot
http://belajarelektronika.net/pengertian-fungsi-dan-jenis-jenis-robot/
http://ilmu-robotika.blogspot.co.id/2010/02/sistem-kontrol-robot.html
0 komentar:
Posting Komentar